Bent Madsen døde i maj 2023 efter kort tids sygdom.
Han startede med at male i teenageårene, hvor hans første oliemaleri så dagens lys. Siden blev det til utallige værker gennem hans mere end 60 års virke som billedkunstner. Det blev til mange udstillinger på gallerier, i kulturhuse og kunstforeninger. Han havde flere censurerede udstillinger bag sig og solgte til både private- og offentlige institutioner og til private samlinger i mange lande.
Bent Madsen brugte for det meste spartel, men også blyant og kridt blev ofte anvendt. Han benyttede oftest jordfarver, i en afdæmpet farveskala.
Naturen, især de store åbne vidder i Vestjylland, men også hedestrækninger, eller klitrækkerne langs vestkysten, var de foretrukne motiver. Naturoplevelserne, der brændte sig fast på hans nethinde, blev senere udfoldet i hans smukke kunstværker.
“Farverne danner ligesom musik i mine billeder”, udtalte Bent Madsen.